俄军特种轮式底盘与牵引车的发展

  特种轮式底盘和牵引车与在其基础上研制的各种牵引车是军用汽车技术装备的重要组成部分，在很大程度上决定着战略导弹部队、陆军、空军、海军和其他部队的作战潜力。

  特种轮式底盘和牵引车用于安装、运输武器和军用技术装备并为其作战使用提供保障，有助于遂行作战行动。

  研制特种运输平台的必要性源于20世纪50年代末大型武器系统首先是导弹武器系统的研制。苏联从那时起开始探索与国内早先生产的双轴和三轴汽车有根本区别的轮式车辆的布局和构造方案。

  由于国内外没有这样的车辆和这方面的理论研究，研制者们一开始不得不凭直觉行动，研制了大量模型，逐步积累了经验并取得了积极的成果。

  最初，许多军用重型运输工具的研制机构和公司参与了特种轮式底盘和牵引车的研制，其中主要是苏联国防部第21汽车技术装备科研试验所，它负责制定大型重型军用技术装备运输平台的总体思想和研制、发展与完善构想。其他的还有4家主导制造企业。

  参加整个特种轮式底盘和牵引车研制合作的有数十家机构和企业。它们是国防部各军、兵种的科研机构、从事大载重量运输工具研制的民间科研所、武器和军用技术装备设计局、主要部件（发动机、传动装置、轮胎、电气设备等）生产企业与工厂。

  特种轮式底盘和牵引车与多用途汽车的主要区别是：框架长度和宽度大，能安装大尺寸武器和军用技术装备；全轮独立悬挂，以保障必要的行程平稳度、乘员和所安装的武器装备的振动负载；分段式车桥和大直径轮胎（主要是宽型面轮胎）用于保障车底净空和沿变形支承面的全传动性。特种轮式底盘装备大功率柴油发动机和复杂的传动装置，能确保必要的动力装备程度、牵引-速度性能和机动性。

  机动武器综合系统的研制者们对运输平台的要求很高，这决定了必须研制具有高度技术和使用性能的专业型号。特种轮式底盘和牵引车从三轴到十二轴、从载重量7吨到80吨，从单一车型到多轴的、两到三节的汽车列车，经过了复杂的发展道路。

  运输平台最初是为具体的导弹武器型号研制的。首批导弹系统之一是“月球”战术导弹系统，后来是“月球-М”。为了部署它，50年代末、60年代初研制了几种底盘。最成功的是“吉尔-135ЛМ”。后来研制了改型——“吉尔-135ЛМП”。

  “吉尔-135ЛМ”底盘采用非常规布局——依次是：驾驶室，动力装置和传动装置，框架自由部分。构造特点是：8×8.1驱动型式,分开的边轴和接近的中轴（1-2-1轴型),单轴和四轴可控车轮(1-00-4操纵模式)，两侧车率分发，双发动力装置，物理运动装置，前置玻璃钢无弹簧驾驶室，调压弹性轮胎。载重量8.5吨，全重20吨，动力装置功率360马力，最大速度60公里/小时，最小转弯半径12.5米。

  根据配置方案和类似“吉尔-135ЛМ”特种轮式底盘的构造方案，研制和交付了用于安装机动导弹系统和其他武器的大批三至四轴底盘，即载重量为7吨的“巴斯-5937”和“巴斯-5939”三轴浮动底盘（“黄蜂”防空导弹系统）、“巴斯-5921”和“巴斯-5922”底盘（“圆点”战术导弹系统）、“巴斯-5947”底盘（防空导弹系统等武器）。还有载重量9.8吨的“巴斯-135МБ”四轴框架底盘（“多面堡”导弹系统，“航程”无人机），载重量12吨的“巴斯-6944”四轴浮动底盘（“奥卡河-М”战役战术导弹系统），载重量13吨的“巴斯-69441”（浮动）底盘和载重量14吨的“巴斯-69481”（非浮动）底盘（“奥卡河-М”战役战术导弹系统），载重量14-17吨的“巴斯-6950”、“巴斯-69501”、“巴斯-69502”、“巴斯-6954”四轴框架底盘（安装导弹和其他武器），“巴斯-6953”四轴框架牵引车（牵引“风信子-Б”、“姆斯塔河-Б”火炮以及其他全重15吨的被拖曳系统）。

  为更重的武器装备系统研制了“马斯-543” 四轴特种轮式底盘，后来又研制了其改型——“马斯-543М”。 “马斯-543”底盘采用非常规布局：驾驶舱位于前部两侧，其中间是发动机和液压物理运动装置——框架的自由部分。构造特点是：8×8.1驱动型式，走行部分为拖车型式（2-2轴型），单轴和双轴可操纵轮（12-00操纵型式），桥型车率分发，坦克型柴油发动机功率525马力，液压物理运动装置，全轮独立悬挂，2个双人驾驶舱，宽型面调压轮胎。底盘载重量19吨，全重39吨，最大行驶速度60公里/小时，最小转弯半径13.5米。

  根据这种型式和类似于“马斯-543”特种轮式底盘的设计的具体方案，60-80年代研制了“堡垒”系列四轴底盘和牵引车、“马斯-547А”六轴底盘、“马斯-7917”七轴底盘。90年代研制了МЗКТ-79221八轴底盘以及四轴重型牵引车。

  “马斯-543”特种轮式底盘及其改型被用在所有武器装备，例如：用于“速度”和“速度-С”战役战术导弹系统的“马斯-547”，用于“龙卷风”火箭炮、“少先队员”导弹系统战斗值班保障车的“马斯-547А”，用于“少先队员”导弹系统的“马斯-547В”，用于“少先队员”导弹系统战斗值班保障车、С-300、С-400防空导弹系统、“边界”和“舞会”导弹系统、“岸边”火炮系统、“贝加尔湖-1”自行火炮的“马斯-547М”等。

  作为战略导弹系统的运输平台，使用了“马斯-547А”（用于“速度-2С”导弹系统）和“马斯-547В”（用于“少先队员”导弹系统）六轴底盘，“马斯-7912”和“马斯-7917”七轴底盘（用于“白杨”导弹系统），МЗКТ-79221八轴底盘（用于“白杨-М”导弹系统）。

  “马斯-537”重型四轴牵引车及其改型在30多年的时间里装备部队并在拖车和半拖车汽车列车编成中成为装甲坦克和其他重型履带式技术装备的主要运输工具。从80年代末开始它被КЗКТ-7428四轴牵引车及其改型所取代。

  随着装备清单扩大和基本底盘型号及其改型数量慢慢的变多，对为具体的武器装备制品研制运输平台缺乏统一的观点的问题越来越突出。

  90年代布置了研制统一的多用途特种轮式底盘和牵引车的任务。出现了用于替代先前大量生产的载重量为14-18吨型号的“巢础-1”系列特种轮式底盘和牵引车。新的特种轮式底盘和牵引车于21世纪初列装部队。

  “巴斯-6909”系列基本型号布局类似于其前辈：驾驶舱，动力装置和传动装置，框架自由部分。构造特点是：8×8.1驱动型式，走行部分为2-2型式，12-00操纵型式，桥型车率分发，亚罗斯拉夫斯基发动机厂的汽车型柴油发动机功率500马力，物理运动装置，全轮独立悬挂，前置三人驾驶舱，宽型面调压子午线公里/小时，最小转弯半径15米。

  “巢础-1”系列中除了“巴斯-6909”底盘，还有载重量为20吨的长轴距“巴斯-6910”四轴底盘、载重量为13吨的“巴斯-69092”三轴底盘，用于拖曳全重达29.5吨的拖车系统的“巴斯-6402”三轴鞍型牵引车、用于拖曳全重达70吨的拖车系统的“巴斯-6403”四轴鞍型牵引车、用于拖曳全重达50吨的拖车系统的载重量为11吨的“巴斯-6306”四轴平稳牵引车。

  “巢础-1”系列特种轮式底盘和牵引车能够完全满足各种武器装备的需要。目前，它在武装力量中用作С-300和С-400防空导弹系统、“铠甲-С1”弹炮结合系统、雷达、作战指挥所和运输平台和拖曳“风信子-Б”和“姆斯塔河-Б”重型火炮。

  从90年代末起，在22-24吨载重量级别上生产МЗКТ-7930多功能四轴底盘，用于取代先前生产的多种型号。它们采用了特种轮式底盘的典型布局。构造特点是：8×8.1驱动型式， 12-00操纵型式，桥型功率分发型式，亚罗斯拉夫斯基发动机厂的汽车型柴油发动机功率500马力，物理运动装置，全轮独立悬挂，三人驾驶舱，宽型面调压子午线公里/小时，最小转弯半径14米。МЗКТ-7930是“伊斯坎德尔-М”和“伊斯坎德尔-Э”战役战术导弹、“飓风-1М”火箭炮、С-400防空导弹系统的雷达、“舞会”和“棱堡”导弹系统、ТММ-6架桥车等武器装备的运输平台。

  特种轮式底盘和牵引车在50年的时间里经过了复杂的形成、发展和完善过程。其中凝聚了许多科学家、设计师、工艺师集体，主导工厂和辅助企业生产者、试验者以及科研机构的才华和劳动。特种轮式底盘和牵引车的构造年复一年地发生着变化，专家们不断地探索提高其使用效能、优化技术和使用指标的途径，演练新的布局方案，研制更完善的部件和系统，完善工艺过程、质量监督方法、生产方式与组织。